Une châtellenie était, sous l'Ancien Régime, la juridiction d'un seigneur châtelain au sein de sa propre seigneurie. Suivant l'"Histoire du pays et duché de Nivernois", "les droits de châtellenie [étaient] d'avoir marques de justice à trois piliers, avoir scels authentiques pour les contrats, avoir pouvoir de créer notaires ; avoir en sa terre prieur et maladrerie, foires et marchés, droit de bailliage et ressort pour les cours d'appel". La châtellenie de Moulins-Engilbert a été fondée au début du 13^ième siècle par Hervé de Donzy et comprit jusqu'à 145 fiefs.

Sources : Citation reprise en note infrapaginale dans l'ouvrage de Jean Jaubert, Souvenir du bon vieux temps dans le Nivernais, 1837, p. 42